A kifizető által a kiküldetési rendelvény alapján (költségtérítés címén), a jogszabályokban meghatározott mértékig fizetett összeget a magánszemélynél nem kell bevételként figyelembe venni, így azután adókötelezettsége sem keletkezik (sem a munkavállalónak, sem a munkáltatónak).
A jogszabályokban meghatározott, igazolás nélkül elszámolható tétel: a kiküldetési rendelvényben meghatározott km-távolság szerint az üzemanyag fogyasztási normával, a NAV által közzétett üzemanyagárral és a 15 Ft/km általános személygépkocsi normaköltség alapulvételével számított összeg.
Ha ezt a tételt fizeti ki a munkáltató foglalkoztatottjának, akkor sem adóelőleg-levonási, sem adatszolgáltatási kötelezettsége nem keletkezik, továbbá cégautóadót sem kell teljesítenie.
Fontos, hogy a kiküldetési rendelvényben szereplő gépkocsi tulajdonjogát igazolni kell: a kiküldetésben lévő magánszemély, illetve házastársa tulajdonában lévő autóra számolható el kiküldetési költségtérítés.